| [f40a309] | 1 | /*
|
|---|
| 2 | =============================================================================
|
|---|
| 3 | sqexec.c -- MIDAS-VII sequence action execution code
|
|---|
| 4 | Version 12 -- 1988-12-13 -- D.N. Lynx Crowe
|
|---|
| 5 | =============================================================================
|
|---|
| 6 | */
|
|---|
| 7 |
|
|---|
| 8 | #define DEBUGSX 0
|
|---|
| 9 | #define DEBUGSP 0
|
|---|
| 10 |
|
|---|
| 11 | #define UPD_LINE 1
|
|---|
| 12 |
|
|---|
| [b28a12e] | 13 | #include "ram.h"
|
|---|
| [f40a309] | 14 |
|
|---|
| 15 | #if DEBUGSP
|
|---|
| 16 | short debugsp = 1;
|
|---|
| 17 | #endif
|
|---|
| 18 |
|
|---|
| 19 | #if DEBUGSX
|
|---|
| 20 | short debugsx = 1;
|
|---|
| 21 | #endif
|
|---|
| 22 |
|
|---|
| [7258c6a] | 23 | int16_t seqdspn;
|
|---|
| [f40a309] | 24 |
|
|---|
| [7258c6a] | 25 | int16_t rtab[] = { 0x0000, 0x0001, 0x0003, 0x0007, 0x000F, 0x001F, 0x003F,
|
|---|
| [f40a309] | 26 | 0x003F, 0x003F, 0x003F };
|
|---|
| 27 |
|
|---|
| 28 | /*
|
|---|
| 29 | =============================================================================
|
|---|
| 30 | evaltv() -- evaluate a typed value
|
|---|
| 31 | =============================================================================
|
|---|
| 32 | */
|
|---|
| 33 |
|
|---|
| [7258c6a] | 34 | uint16_t evaltv(uint16_t dat)
|
|---|
| [f40a309] | 35 | {
|
|---|
| 36 | switch (SQ_MTYP & dat) {
|
|---|
| 37 |
|
|---|
| 38 | case SQ_REG: /* register contents */
|
|---|
| 39 |
|
|---|
| 40 | return(sregval[SQ_MVAL & dat]);
|
|---|
| 41 |
|
|---|
| 42 | case SQ_VAL: /* constant value */
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | return(SQ_MVAL & dat);
|
|---|
| 45 |
|
|---|
| 46 | case SQ_VLT: /* voltage input */
|
|---|
| 47 |
|
|---|
| 48 | return(0);
|
|---|
| 49 |
|
|---|
| 50 | case SQ_RND: /* random number */
|
|---|
| 51 |
|
|---|
| [7258c6a] | 52 | return((int16_t)rand24() & rtab[SQ_MVAL & dat]);
|
|---|
| [f40a309] | 53 |
|
|---|
| 54 | default: /* something weird got in here ... */
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | return(0);
|
|---|
| 57 | }
|
|---|
| 58 | }
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | /*
|
|---|
| 61 | =============================================================================
|
|---|
| 62 | dosqact() -- do a sequence action
|
|---|
| 63 | =============================================================================
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| [7258c6a] | 66 | int16_t dosqact(uint16_t seq, uint16_t act, uint16_t dat)
|
|---|
| [f40a309] | 67 | {
|
|---|
| [7258c6a] | 68 | register uint16_t obj, val;
|
|---|
| 69 | register int16_t sv;
|
|---|
| [f40a309] | 70 |
|
|---|
| 71 | obj = (SQ_MOBJ & act) >> 8;
|
|---|
| 72 | val = SQ_MVAL & dat;
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | switch (SQ_MACT & act) {
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | case SQ_NULL: /* null action */
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | return(0);
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | case SQ_CKEY: /* Key closure */
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | putwq(&ptefifo, dat & TRG_MASK);
|
|---|
| 83 | return(0);
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | case SQ_RKEY: /* Key release */
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | putwq(&ptefifo, dat | 0x8000);
|
|---|
| 88 | return(0);
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | case SQ_TKEY: /* Key transient */
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | putwq(&ptefifo, dat & TRG_MASK); /* closure */
|
|---|
| 93 | putwq(&ptefifo, dat | 0x8000); /* release */
|
|---|
| 94 | return(0);
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | case SQ_IKEY: /* If key active */
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | if (trgtab[TRG_MASK & dat])
|
|---|
| 99 | return(0);
|
|---|
| 100 | else
|
|---|
| 101 | return(1);
|
|---|
| [fa38804] | 102 |
|
|---|
| [f40a309] | 103 | case SQ_STRG: /* Trigger on */
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | trstate[val] = 1;
|
|---|
| 106 | putwq(&ptefifo, (0x1100 | val));
|
|---|
| 107 | seqdupd |= (1 << val);
|
|---|
| 108 | return(0);
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | case SQ_CTRG: /* Trigger off */
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | trstate[val] = 0;
|
|---|
| 113 | seqdupd |= (1 << val);
|
|---|
| 114 | return(0);
|
|---|
| 115 |
|
|---|
| 116 | case SQ_TTRG: /* Trigger toggle */
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | trstate[val] = trstate[val] ? 0 : 1;
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | if (trstate[val])
|
|---|
| 121 | putwq(&ptefifo, (0x1100 | val));
|
|---|
| 122 |
|
|---|
| 123 | seqdupd |= (1 << val);
|
|---|
| 124 | return(0);
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 | case SQ_ITRG: /* If trigger active */
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | return(trstate[val] ? 0 : 1);
|
|---|
| [fa38804] | 129 |
|
|---|
| [f40a309] | 130 | case SQ_SREG: /* Set register */
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | sregval[obj] = evaltv(dat);
|
|---|
| 133 | seqdupd |= (1 << obj);
|
|---|
| 134 | return(0);
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | case SQ_AREG: /* Increment register */
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | if (dat & SQ_MFLG) {
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | sv = sregval[obj] - evaltv(dat);
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | if (sv < 0)
|
|---|
| 143 | sv = 0;
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | sregval[obj] = sv;
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | } else {
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | sv = sregval[obj] + evaltv(dat);
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 | if (sv > 99)
|
|---|
| 152 | sv = 99;
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | sregval[obj] = sv;
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | }
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | seqdupd |= (1 << obj);
|
|---|
| 159 | return(0);
|
|---|
| 160 |
|
|---|
| 161 | case SQ_IREQ: /* If register = */
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | val = evaltv(dat);
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | if (sregval[obj] EQ val)
|
|---|
| 166 | return(0);
|
|---|
| 167 | else
|
|---|
| 168 | return(1);
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 | case SQ_IRLT: /* If register < */
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | val = evaltv(dat);
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | if (sregval[obj] < val)
|
|---|
| 175 | return(0);
|
|---|
| 176 | else
|
|---|
| 177 | return(1);
|
|---|
| 178 |
|
|---|
| 179 | case SQ_IRGT: /* If register > */
|
|---|
| 180 |
|
|---|
| 181 | val = evaltv(dat);
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | if (sregval[obj] > val)
|
|---|
| 184 | return(0);
|
|---|
| 185 | else
|
|---|
| 186 | return(1);
|
|---|
| [fa38804] | 187 |
|
|---|
| [f40a309] | 188 | case SQ_ISTM: /* If stimulus active */
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 | if (trgtab[TRG_MASK & seqstim[seq]])
|
|---|
| 191 | return(0);
|
|---|
| 192 | else
|
|---|
| 193 | return(1);
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 | case SQ_JUMP: /* Jump to sequence line */
|
|---|
| 196 |
|
|---|
| 197 | seqline[seq] = dat;
|
|---|
| 198 | seqtime[seq] = seqtab[dat].seqtime;
|
|---|
| 199 | seqflag[seq] |= SQF_CLK;
|
|---|
| 200 |
|
|---|
| 201 | seqdupd |= (1 << seq);
|
|---|
| 202 | return(-1);
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 |
|
|---|
| 205 | case SQ_STOP: /* Stop sequence */
|
|---|
| 206 | default:
|
|---|
| 207 |
|
|---|
| 208 | seqflag[seq] = 0;
|
|---|
| 209 | seqtime[seq] = 0;
|
|---|
| 210 |
|
|---|
| 211 | seqdupd |= (1 << seq);
|
|---|
| 212 | return(-1);
|
|---|
| 213 |
|
|---|
| 214 | }
|
|---|
| 215 | }
|
|---|
| 216 |
|
|---|
| 217 | /*
|
|---|
| 218 | =============================================================================
|
|---|
| 219 | sqexec() -- execute a line for a sequence
|
|---|
| 220 | =============================================================================
|
|---|
| 221 | */
|
|---|
| 222 |
|
|---|
| [7258c6a] | 223 | void sqexec(uint16_t seq)
|
|---|
| [f40a309] | 224 | {
|
|---|
| [7258c6a] | 225 | register uint16_t act, dat, line;
|
|---|
| [f40a309] | 226 | register struct seqent *sp;
|
|---|
| [7258c6a] | 227 | register int16_t rc;
|
|---|
| [f40a309] | 228 |
|
|---|
| 229 | line = seqline[seq];
|
|---|
| 230 | sp = &seqtab[line];
|
|---|
| 231 |
|
|---|
| 232 | act = sp->seqact1; /* do Action 1 */
|
|---|
| 233 | dat = sp->seqdat1;
|
|---|
| 234 |
|
|---|
| 235 | rc = dosqact(seq, act, dat);
|
|---|
| 236 |
|
|---|
| 237 | #if DEBUGSX
|
|---|
| 238 | if (debugsw AND debugsx)
|
|---|
| 239 | printf("sqexec(%02u): Line %03u Act 1 $%04.4X $%04.4X $%04.4X %d\n",
|
|---|
| 240 | seq, line, act, dat, seqflag[seq], rc);
|
|---|
| 241 | #endif
|
|---|
| 242 |
|
|---|
| 243 | if (rc EQ 1) /* skip action 2 */
|
|---|
| 244 | goto act3;
|
|---|
| 245 | else if (rc EQ -1) /* jump or stop */
|
|---|
| 246 | return;
|
|---|
| 247 |
|
|---|
| 248 | act = sp->seqact2; /* do Action 2 */
|
|---|
| 249 | dat = sp->seqdat2;
|
|---|
| 250 |
|
|---|
| 251 | rc = dosqact(seq, act, dat);
|
|---|
| 252 |
|
|---|
| 253 | #if DEBUGSX
|
|---|
| 254 | if (debugsw AND debugsx)
|
|---|
| 255 | printf("sqexec(%02u): Line %03u Act 2 $%04.4X $%04.4X $%04.4X %d\n",
|
|---|
| 256 | seq, line, act, dat, seqflag[seq], rc);
|
|---|
| 257 | #endif
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | if (rc EQ 1) /* skip action 3 */
|
|---|
| 260 | goto nxtline;
|
|---|
| 261 | else if (rc EQ -1) /* jump or stop */
|
|---|
| 262 | return;
|
|---|
| 263 |
|
|---|
| 264 | act3:
|
|---|
| 265 | act = sp->seqact3; /* do Action 3 */
|
|---|
| 266 | dat = sp->seqdat3;
|
|---|
| 267 |
|
|---|
| 268 | rc = dosqact(seq, act, dat);
|
|---|
| 269 |
|
|---|
| 270 | #if DEBUGSX
|
|---|
| 271 | if (debugsw AND debugsx)
|
|---|
| 272 | printf("sqexec(%02u): Line %03u Act 3 $%04.4X $%04.4X $%04.4X %d\n",
|
|---|
| 273 | seq, line, act, dat, seqflag[seq], rc);
|
|---|
| 274 | #endif
|
|---|
| 275 |
|
|---|
| 276 | if (rc EQ -1) /* jump or stop */
|
|---|
| 277 | return;
|
|---|
| 278 |
|
|---|
| 279 | nxtline: /* increment line counter */
|
|---|
| 280 |
|
|---|
| 281 | if (++seqline[seq] GE NSLINES)
|
|---|
| 282 | seqline[seq] = 0;
|
|---|
| 283 |
|
|---|
| 284 | seqtime[seq] = seqtab[seqline[seq]].seqtime;
|
|---|
| 285 | seqflag[seq] |= SQF_CLK;
|
|---|
| 286 |
|
|---|
| 287 | #if DEBUGSX
|
|---|
| 288 | if (debugsw AND debugsx)
|
|---|
| 289 | printf("sqexec(%02u): Next %03u %5u $%04.4X\n",
|
|---|
| 290 | seq, line, seqtime[seq], seqflag[seq]);
|
|---|
| 291 | #endif
|
|---|
| 292 |
|
|---|
| 293 | seqdupd |= (1 << seq);
|
|---|
| 294 | }
|
|---|
| 295 |
|
|---|
| 296 | /*
|
|---|
| 297 | =============================================================================
|
|---|
| 298 | seqproc() -- process sequences
|
|---|
| 299 | =============================================================================
|
|---|
| 300 | */
|
|---|
| 301 |
|
|---|
| [0580615] | 302 | void seqproc(void)
|
|---|
| [f40a309] | 303 | {
|
|---|
| [7258c6a] | 304 | register uint16_t oldsr, seq;
|
|---|
| 305 | register int16_t dspn;
|
|---|
| 306 | register uint16_t *fp;
|
|---|
| 307 | int8_t linbuf[66];
|
|---|
| [f40a309] | 308 |
|
|---|
| 309 | if (0 EQ timers[SQTIMER]) {
|
|---|
| 310 |
|
|---|
| 311 | for (seq = 0; seq < 16; seq++) {
|
|---|
| 312 |
|
|---|
| 313 | fp = &seqflag[seq];
|
|---|
| 314 |
|
|---|
| 315 | if ( (SQF_RUN|SQF_CLK) EQ
|
|---|
| 316 | ((SQF_RUN|SQF_CLK) & *fp) ) {
|
|---|
| 317 |
|
|---|
| 318 | if (seqtime[seq]) {
|
|---|
| 319 |
|
|---|
| 320 | if (0 EQ --seqtime[seq])
|
|---|
| 321 | *fp &= ~SQF_CLK;
|
|---|
| 322 |
|
|---|
| 323 | } else {
|
|---|
| 324 |
|
|---|
| 325 | *fp &= ~SQF_CLK;
|
|---|
| 326 | }
|
|---|
| 327 | }
|
|---|
| 328 | }
|
|---|
| 329 |
|
|---|
| 330 | oldsr = setsr(0x2700);
|
|---|
| 331 | timers[SQTIMER] = SEQTIME;
|
|---|
| 332 | setsr(oldsr);
|
|---|
| 333 | }
|
|---|
| 334 |
|
|---|
| 335 | for (seq = 0; seq < 16; seq++)
|
|---|
| 336 | if (SQF_RUN EQ ((SQF_RUN|SQF_CLK) & seqflag[seq]) )
|
|---|
| 337 | sqexec(seq);
|
|---|
| [fa38804] | 338 |
|
|---|
| [f40a309] | 339 | if (((ndisp EQ 1) OR (ndisp EQ 3)) AND dsp_ok AND seqdupd) {
|
|---|
| 340 |
|
|---|
| 341 | #if DEBUGSX
|
|---|
| 342 | if (debugsw AND debugsx)
|
|---|
| 343 | printf("seqproc(): ndisp = %d seqdupd = $%04.4X\n",
|
|---|
| 344 | ndisp, seqdupd);
|
|---|
| 345 | #endif
|
|---|
| 346 | if (seqdupd & (1 << seqdspn)) {
|
|---|
| 347 |
|
|---|
| 348 | dspn = seqdspn;
|
|---|
| 349 |
|
|---|
| 350 | if (v_regs[5] & 0x0180)
|
|---|
| 351 | vbank(0);
|
|---|
| 352 |
|
|---|
| 353 | sprintf(linbuf, " %03d %02d %c ",
|
|---|
| 354 | seqline[dspn],
|
|---|
| 355 | sregval[dspn],
|
|---|
| 356 | '0' + trstate[dspn]);
|
|---|
| 357 |
|
|---|
| 358 | vvputsv(obj10, 16, PDSEQFG, PDSEQBG,
|
|---|
| 359 | dspn, 1, linbuf, 14, 14, cg3);
|
|---|
| 360 |
|
|---|
| 361 | #if UPD_LINE
|
|---|
| 362 | sprintf(linbuf, "%02d", dspn + 1);
|
|---|
| 363 |
|
|---|
| 364 | vvputsv(obj10, 16,
|
|---|
| 365 | (seqflag[dspn] & SQF_RUN) ?
|
|---|
| 366 | PDSEQRN : PDSEQFG, PDSEQBG,
|
|---|
| 367 | dspn, 2, linbuf, 14, 14, cg3);
|
|---|
| 368 | #else
|
|---|
| 369 | vsetcv(obj10, dspn, 2,
|
|---|
| 370 | ( ( (seqflag[dspn] & SQF_RUN) ?
|
|---|
| 371 | PDSEQRN : PDSEQFG) << 4) | PDSEQBG, 16);
|
|---|
| 372 | #endif
|
|---|
| 373 | seqdupd &= ~(1 << dspn);
|
|---|
| 374 | }
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| 375 |
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| 376 | if (++seqdspn > 15)
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| 377 | seqdspn = 0;
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