1 | /*
|
---|
2 | =============================================================================
|
---|
3 | sqexec.c -- MIDAS-VII sequence action execution code
|
---|
4 | Version 12 -- 1988-12-13 -- D.N. Lynx Crowe
|
---|
5 | =============================================================================
|
---|
6 | */
|
---|
7 |
|
---|
8 | #define DEBUGSX 0
|
---|
9 | #define DEBUGSP 0
|
---|
10 |
|
---|
11 | #define UPD_LINE 1
|
---|
12 |
|
---|
13 | #include "ram.h"
|
---|
14 |
|
---|
15 | #if DEBUGSP
|
---|
16 | short debugsp = 1;
|
---|
17 | #endif
|
---|
18 |
|
---|
19 | #if DEBUGSX
|
---|
20 | short debugsx = 1;
|
---|
21 | #endif
|
---|
22 |
|
---|
23 | int16_t seqdspn;
|
---|
24 |
|
---|
25 | uint16_t rtab[] = {
|
---|
26 | 0x0000, 0x0001, 0x0003, 0x0007, 0x000F, 0x001F, 0x003F,
|
---|
27 | 0x003F, 0x003F, 0x003F
|
---|
28 | };
|
---|
29 |
|
---|
30 | /*
|
---|
31 | =============================================================================
|
---|
32 | evaltv() -- evaluate a typed value
|
---|
33 | =============================================================================
|
---|
34 | */
|
---|
35 |
|
---|
36 | uint16_t evaltv(uint16_t dat)
|
---|
37 | {
|
---|
38 | switch (SQ_MTYP & dat) {
|
---|
39 |
|
---|
40 | case SQ_REG: /* register contents */
|
---|
41 |
|
---|
42 | return(sregval[SQ_MVAL & dat]);
|
---|
43 |
|
---|
44 | case SQ_VAL: /* constant value */
|
---|
45 |
|
---|
46 | return(SQ_MVAL & dat);
|
---|
47 |
|
---|
48 | case SQ_VLT: /* voltage input */
|
---|
49 |
|
---|
50 | return(0);
|
---|
51 |
|
---|
52 | case SQ_RND: /* random number */
|
---|
53 |
|
---|
54 | return((uint16_t)rand24() & rtab[SQ_MVAL & dat]);
|
---|
55 |
|
---|
56 | default: /* something weird got in here ... */
|
---|
57 |
|
---|
58 | return(0);
|
---|
59 | }
|
---|
60 | }
|
---|
61 |
|
---|
62 | /*
|
---|
63 | =============================================================================
|
---|
64 | dosqact() -- do a sequence action
|
---|
65 | =============================================================================
|
---|
66 | */
|
---|
67 |
|
---|
68 | int16_t dosqact(int16_t seq, uint16_t act, uint16_t dat)
|
---|
69 | {
|
---|
70 | register uint16_t obj, val;
|
---|
71 | register int16_t sv;
|
---|
72 |
|
---|
73 | obj = (SQ_MOBJ & act) >> 8;
|
---|
74 | val = SQ_MVAL & dat;
|
---|
75 |
|
---|
76 | switch (SQ_MACT & act) {
|
---|
77 |
|
---|
78 | case SQ_NULL: /* null action */
|
---|
79 |
|
---|
80 | return(0);
|
---|
81 |
|
---|
82 | case SQ_CKEY: /* Key closure */
|
---|
83 |
|
---|
84 | putwq(&ptefifo, dat & TRG_MASK);
|
---|
85 | return(0);
|
---|
86 |
|
---|
87 | case SQ_RKEY: /* Key release */
|
---|
88 |
|
---|
89 | putwq(&ptefifo, dat | 0x8000);
|
---|
90 | return(0);
|
---|
91 |
|
---|
92 | case SQ_TKEY: /* Key transient */
|
---|
93 |
|
---|
94 | putwq(&ptefifo, dat & TRG_MASK); /* closure */
|
---|
95 | putwq(&ptefifo, dat | 0x8000); /* release */
|
---|
96 | return(0);
|
---|
97 |
|
---|
98 | case SQ_IKEY: /* If key active */
|
---|
99 |
|
---|
100 | if (trgtab[TRG_MASK & dat])
|
---|
101 | return(0);
|
---|
102 | else
|
---|
103 | return(1);
|
---|
104 |
|
---|
105 | case SQ_STRG: /* Trigger on */
|
---|
106 |
|
---|
107 | trstate[val] = 1;
|
---|
108 | putwq(&ptefifo, (0x1100 | val));
|
---|
109 | seqdupd |= ((uint16_t)1 << val);
|
---|
110 | return(0);
|
---|
111 |
|
---|
112 | case SQ_CTRG: /* Trigger off */
|
---|
113 |
|
---|
114 | trstate[val] = 0;
|
---|
115 | seqdupd |= ((uint16_t)1 << val);
|
---|
116 | return(0);
|
---|
117 |
|
---|
118 | case SQ_TTRG: /* Trigger toggle */
|
---|
119 |
|
---|
120 | trstate[val] = trstate[val] ? 0 : 1;
|
---|
121 |
|
---|
122 | if (trstate[val])
|
---|
123 | putwq(&ptefifo, (0x1100 | val));
|
---|
124 |
|
---|
125 | seqdupd |= ((uint16_t)1 << val);
|
---|
126 | return(0);
|
---|
127 |
|
---|
128 | case SQ_ITRG: /* If trigger active */
|
---|
129 |
|
---|
130 | return(trstate[val] ? 0 : 1);
|
---|
131 |
|
---|
132 | case SQ_SREG: /* Set register */
|
---|
133 |
|
---|
134 | sregval[obj] = evaltv(dat);
|
---|
135 | seqdupd |= ((uint16_t)1 << obj);
|
---|
136 | return(0);
|
---|
137 |
|
---|
138 | case SQ_AREG: /* Increment register */
|
---|
139 |
|
---|
140 | if (dat & SQ_MFLG) {
|
---|
141 |
|
---|
142 | sv = (int16_t)(sregval[obj] - evaltv(dat));
|
---|
143 |
|
---|
144 | if (sv < 0)
|
---|
145 | sv = 0;
|
---|
146 |
|
---|
147 | sregval[obj] = (uint16_t)sv;
|
---|
148 |
|
---|
149 | } else {
|
---|
150 |
|
---|
151 | sv = (int16_t)(sregval[obj] + evaltv(dat));
|
---|
152 |
|
---|
153 | if (sv > 99)
|
---|
154 | sv = 99;
|
---|
155 |
|
---|
156 | sregval[obj] = (uint16_t)sv;
|
---|
157 |
|
---|
158 | }
|
---|
159 |
|
---|
160 | seqdupd |= ((uint16_t)1 << obj);
|
---|
161 | return(0);
|
---|
162 |
|
---|
163 | case SQ_IREQ: /* If register = */
|
---|
164 |
|
---|
165 | val = evaltv(dat);
|
---|
166 |
|
---|
167 | if (sregval[obj] EQ val)
|
---|
168 | return(0);
|
---|
169 | else
|
---|
170 | return(1);
|
---|
171 |
|
---|
172 | case SQ_IRLT: /* If register < */
|
---|
173 |
|
---|
174 | val = evaltv(dat);
|
---|
175 |
|
---|
176 | if (sregval[obj] < val)
|
---|
177 | return(0);
|
---|
178 | else
|
---|
179 | return(1);
|
---|
180 |
|
---|
181 | case SQ_IRGT: /* If register > */
|
---|
182 |
|
---|
183 | val = evaltv(dat);
|
---|
184 |
|
---|
185 | if (sregval[obj] > val)
|
---|
186 | return(0);
|
---|
187 | else
|
---|
188 | return(1);
|
---|
189 |
|
---|
190 | case SQ_ISTM: /* If stimulus active */
|
---|
191 |
|
---|
192 | if (trgtab[TRG_MASK & seqstim[seq]])
|
---|
193 | return(0);
|
---|
194 | else
|
---|
195 | return(1);
|
---|
196 |
|
---|
197 | case SQ_JUMP: /* Jump to sequence line */
|
---|
198 |
|
---|
199 | seqline[seq] = (int16_t)dat;
|
---|
200 | seqtime[seq] = seqtab[dat].seqtime;
|
---|
201 | seqflag[seq] |= SQF_CLK;
|
---|
202 |
|
---|
203 | seqdupd |= ((uint16_t)1 << seq);
|
---|
204 | return(-1);
|
---|
205 |
|
---|
206 |
|
---|
207 | case SQ_STOP: /* Stop sequence */
|
---|
208 | default:
|
---|
209 |
|
---|
210 | seqflag[seq] = 0;
|
---|
211 | seqtime[seq] = 0;
|
---|
212 |
|
---|
213 | seqdupd |= ((uint16_t)1 << seq);
|
---|
214 | return(-1);
|
---|
215 |
|
---|
216 | }
|
---|
217 | }
|
---|
218 |
|
---|
219 | /*
|
---|
220 | =============================================================================
|
---|
221 | sqexec() -- execute a line for a sequence
|
---|
222 | =============================================================================
|
---|
223 | */
|
---|
224 |
|
---|
225 | void sqexec(int16_t seq)
|
---|
226 | {
|
---|
227 | register uint16_t act, dat;
|
---|
228 | register struct seqent *sp;
|
---|
229 | register int16_t line, rc;
|
---|
230 |
|
---|
231 | line = seqline[seq];
|
---|
232 | sp = &seqtab[line];
|
---|
233 |
|
---|
234 | act = sp->seqact1; /* do Action 1 */
|
---|
235 | dat = sp->seqdat1;
|
---|
236 |
|
---|
237 | rc = dosqact(seq, act, dat);
|
---|
238 |
|
---|
239 | #if DEBUGSX
|
---|
240 | if (debugsw AND debugsx)
|
---|
241 | printf("sqexec(%02u): Line %03u Act 1 $%04.4X $%04.4X $%04.4X %d\n",
|
---|
242 | seq, line, act, dat, seqflag[seq], rc);
|
---|
243 | #endif
|
---|
244 |
|
---|
245 | if (rc EQ 1) /* skip action 2 */
|
---|
246 | goto act3;
|
---|
247 | else if (rc EQ -1) /* jump or stop */
|
---|
248 | return;
|
---|
249 |
|
---|
250 | act = sp->seqact2; /* do Action 2 */
|
---|
251 | dat = sp->seqdat2;
|
---|
252 |
|
---|
253 | rc = dosqact(seq, act, dat);
|
---|
254 |
|
---|
255 | #if DEBUGSX
|
---|
256 | if (debugsw AND debugsx)
|
---|
257 | printf("sqexec(%02u): Line %03u Act 2 $%04.4X $%04.4X $%04.4X %d\n",
|
---|
258 | seq, line, act, dat, seqflag[seq], rc);
|
---|
259 | #endif
|
---|
260 |
|
---|
261 | if (rc EQ 1) /* skip action 3 */
|
---|
262 | goto nxtline;
|
---|
263 | else if (rc EQ -1) /* jump or stop */
|
---|
264 | return;
|
---|
265 |
|
---|
266 | act3:
|
---|
267 | act = sp->seqact3; /* do Action 3 */
|
---|
268 | dat = sp->seqdat3;
|
---|
269 |
|
---|
270 | rc = dosqact(seq, act, dat);
|
---|
271 |
|
---|
272 | #if DEBUGSX
|
---|
273 | if (debugsw AND debugsx)
|
---|
274 | printf("sqexec(%02u): Line %03u Act 3 $%04.4X $%04.4X $%04.4X %d\n",
|
---|
275 | seq, line, act, dat, seqflag[seq], rc);
|
---|
276 | #endif
|
---|
277 |
|
---|
278 | if (rc EQ -1) /* jump or stop */
|
---|
279 | return;
|
---|
280 |
|
---|
281 | nxtline: /* increment line counter */
|
---|
282 |
|
---|
283 | if (++seqline[seq] GE NSLINES)
|
---|
284 | seqline[seq] = 0;
|
---|
285 |
|
---|
286 | seqtime[seq] = seqtab[seqline[seq]].seqtime;
|
---|
287 | seqflag[seq] |= SQF_CLK;
|
---|
288 |
|
---|
289 | #if DEBUGSX
|
---|
290 | if (debugsw AND debugsx)
|
---|
291 | printf("sqexec(%02u): Next %03u %5u $%04.4X\n",
|
---|
292 | seq, line, seqtime[seq], seqflag[seq]);
|
---|
293 | #endif
|
---|
294 |
|
---|
295 | seqdupd |= ((uint16_t)1 << seq);
|
---|
296 | }
|
---|
297 |
|
---|
298 | /*
|
---|
299 | =============================================================================
|
---|
300 | seqproc() -- process sequences
|
---|
301 | =============================================================================
|
---|
302 | */
|
---|
303 |
|
---|
304 | void seqproc(void)
|
---|
305 | {
|
---|
306 | register uint16_t oldsr;
|
---|
307 | register int16_t seq, dspn;
|
---|
308 | register uint16_t *fp;
|
---|
309 | int8_t linbuf[66];
|
---|
310 |
|
---|
311 | if (0 EQ timers[SQTIMER]) {
|
---|
312 |
|
---|
313 | for (seq = 0; seq < 16; seq++) {
|
---|
314 |
|
---|
315 | fp = &seqflag[seq];
|
---|
316 |
|
---|
317 | if ( (SQF_RUN|SQF_CLK) EQ
|
---|
318 | ((SQF_RUN|SQF_CLK) & *fp) ) {
|
---|
319 |
|
---|
320 | if (seqtime[seq]) {
|
---|
321 |
|
---|
322 | if (0 EQ --seqtime[seq])
|
---|
323 | *fp &= ~(uint16_t)SQF_CLK;
|
---|
324 |
|
---|
325 | } else {
|
---|
326 |
|
---|
327 | *fp &= ~(uint16_t)SQF_CLK;
|
---|
328 | }
|
---|
329 | }
|
---|
330 | }
|
---|
331 |
|
---|
332 | oldsr = setsr(0x2700);
|
---|
333 | timers[SQTIMER] = SEQTIME;
|
---|
334 | setsr(oldsr);
|
---|
335 | }
|
---|
336 |
|
---|
337 | for (seq = 0; seq < 16; seq++)
|
---|
338 | if (SQF_RUN EQ ((SQF_RUN|SQF_CLK) & seqflag[seq]) )
|
---|
339 | sqexec(seq);
|
---|
340 |
|
---|
341 | if (((ndisp EQ 1) OR (ndisp EQ 3)) AND dsp_ok AND seqdupd) {
|
---|
342 |
|
---|
343 | #if DEBUGSX
|
---|
344 | if (debugsw AND debugsx)
|
---|
345 | printf("seqproc(): ndisp = %d seqdupd = $%04.4X\n",
|
---|
346 | ndisp, seqdupd);
|
---|
347 | #endif
|
---|
348 | if (seqdupd & ((uint16_t)1 << seqdspn)) {
|
---|
349 |
|
---|
350 | dspn = seqdspn;
|
---|
351 |
|
---|
352 | if (v_regs[5] & 0x0180)
|
---|
353 | vbank(0);
|
---|
354 |
|
---|
355 | sprintf(linbuf, " %03d %02d %c ",
|
---|
356 | seqline[dspn],
|
---|
357 | sregval[dspn],
|
---|
358 | '0' + trstate[dspn]);
|
---|
359 |
|
---|
360 | vvputsv(obj10, 16, PDSEQFG, PDSEQBG,
|
---|
361 | dspn, 1, linbuf, 14, 14, cg3);
|
---|
362 |
|
---|
363 | #if UPD_LINE
|
---|
364 | sprintf(linbuf, "%02d", dspn + 1);
|
---|
365 |
|
---|
366 | vvputsv(obj10, 16,
|
---|
367 | (seqflag[dspn] & SQF_RUN) ?
|
---|
368 | PDSEQRN : PDSEQFG, PDSEQBG,
|
---|
369 | dspn, 2, linbuf, 14, 14, cg3);
|
---|
370 | #else
|
---|
371 | vsetcv(obj10, dspn, 2,
|
---|
372 | ( ( (seqflag[dspn] & SQF_RUN) ?
|
---|
373 | PDSEQRN : PDSEQFG) << 4) | PDSEQBG, 16);
|
---|
374 | #endif
|
---|
375 | seqdupd &= ~((uint16_t)1 << dspn);
|
---|
376 | }
|
---|
377 |
|
---|
378 | if (++seqdspn > 15)
|
---|
379 | seqdspn = 0;
|
---|
380 | }
|
---|
381 | }
|
---|
382 |
|
---|